多功能手持机械臂
来源: | 作者:pmoc35118 | 发布时间: 2019-09-11 | 458 次浏览 | 分享到:


手持机械臂

手持机械臂是一款性能卓越完全开源的机器人操作平台,使用嵌入式控制板OpenCR模块化组装,拥有六种形态变形;完善的二次开发,支持ROSmatlab仿真、C++Python等编程;操作简单易上手让用户获得更好的机器人体验。机械臂的末端工具可根据用户需求进行更换,机体除了金属衔接件,其他骨架均可3D打印。


产品特色
消费级价格,工业级性能,0.2mm控制精度, 46RPM的速度,0.7kg自重

多种控制方式:键盘、手柄、拖动RVIZProcessing

可靠性与稳定性:软硬件多次迭代升级,软件长期维护更新升级

专为手持设计:精巧的机身,超轻量级设计开箱即用,更好的机器人应用体验

丰富功能:视觉分拣、多臂协作、写字画画等

丰富的硬件拓展:模块化组装,六种形态的变形,末端可根据需要进行更换

完善二次开发:完善的SDK以及开放的通信协议

技术参数



产品六个变形应用



Hand Manipulator 机械臂用户手册,安装、使用产品,详情请下载用户手册。
手持机械臂用户手册