A1高运动性能四足机器人平台由四足机器人、遥控器以及配套使用的遥控软件组成。整机有12个自由度(12台高性能伺服电机组成),使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制,以实现对整机的力控而获得卓越的运动性能。采用精简的机械结构来降低制造难度,并且提高机器的可靠性。机器人无论在结构、运动性能和成本等各个方面都达到国内外领先水平。
整机重量(带电池) | 12kg |
最大速度 | 3.3 m/s |
续航时间 | 1小时(持续行走);2小时(原地站立) |
关节最大速度 | 21 rad/s |
电源供应 | 5V、12V、19V |
外形尺寸(长×宽×高) | 0.5*0.3*0.4m(站立时);0.45*0.3*0.15m(折叠运输模式) |
最大爬坡角度 | 25° |
负载能力 | 5kg |
关节扭矩 | 33.5 NM |
外置接口 | HDMI×2、以太网口×2、USB×4 |
No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877