由波士顿动力公司开发的Spot是一款灵活的四足机器人,设计坚固耐用且可定制。它非常适合非结构化环境,并且完全能够爬楼梯并穿越崎岖的地形。通过添加适用于Spot的Clearpath ROS软件包,机器人技术研究人员可以立即利用ROS功能的全部优势,并利用广泛可用的开源库、工具和更大的ROS社区来加速其机器人技术的开发。
外形尺寸 (长X宽X高) | 1110毫米x 500毫米x 840毫米 |
最高等级 | +/- 30° |
重量 | 32.5公斤(71.7磅) |
重量 | 32.5公斤(71.7磅) |
最大有效载荷 | 可用11公斤,总计14公斤(30.9磅) |
最大速度 | 1.6 m / s(3.5英里/小时) |
运行时间 (无有效负载) | 90分钟 |
电源供应 | 150V时24V,150V时12V,10W时5V |
驱动程序和API | ROS Kinetic,Melodic,C ++,Python,RViz和URDF支持 |
No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877