
双臂移动机器人玄武10号方案基于ROS系统,拥有云计算与人工智能技术、虚拟仿真、实时监控等多种功能。搭载全方位感知模组,实时采集数据、分析环境,自动定位与导航规划,实现可移动式的高效复合作业。该方案集手、脚、眼于一体,能高效替代人工作业,全程智能化生产,并能避免人工作业带来的作业风险。应用场景包括:危险物品排爆、货物搬运、产品分拣,以及替代人到危险位置勘察,同时也可用于教学科研,包括人机协调、机器人学习、柔顺操作、远程遥操作、全身控制、机器人抓取以及多模态协作装配等等。
| 尺寸 | 990x670x390mm |
| 底盘负载 | 70kg |
| 驱动电源 | 1000W(峰值);400W(连续值) |
| 自由度 | 12 |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 全关节旋转范围 | ±360° |
| 行程 | 85mm |
| 重量 | 50kg |
| 最大速度 | 1m/s |
| 爬坡角度 | 45° |
| 通信 | RS-232,115200BAUD |
| 机械臂负载 | 10kg |
| 工作范围 | 1700mm |
| 关节最大转速 | 180°/s |
| 夹力 | 20-235N |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877