特征

全开源软件环境

提供软件信息，包含：开发环境、框架、源代码。支持OS、Linux(64位)、C++、ROS、Dynamixel SDK。提供管理信息，包含详细的装配图、用户维护指南。提供社区资源包含用户开发代码、各种应用例程。

硬件可拆卸可配置

组装提供机器人力学信息，包含：尺寸、运动学、动力学、CAD数据。提供机器人电子信息，包含：控制器、子B/Ds、原理图、零件信息。

具备感知识别能力

具备三轴陀螺仪、三轴加速传感器、三轴磁强计、按钮x4、麦克风x2、扬声器x1、高清网络摄像头。

多自由度执行模块

20个执行器模块（6自由度腿x2+3自由度臂x2+2自由度颈），带耐用金属外壳和齿轮的执行机构（DYNAMIXEL XM430），拥有用于联合控制的4.5Mbps高速Dynamixel总线。

强大的处理系统

OP3机器人内置PC：Intel NUC，带Intel Core i3处理器、RAM 8GB DDR4、128GB M.2固态硬盘。自带管理控制器（OpenCR）：ARM Cortex-M7。