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数字孪生机械臂教学系统

2M0609

2M0609是一款数字孪生机械臂教学系统。数字孪生机械臂并非一种单纯的虚拟模型,它能实时连接到课堂。数字孪生机械臂教学系统充分利用软件仿真技术,在虚拟环境下实现对协作机械臂的知识学习和体验真实环境应用,并利用数字孪生技术,在虚拟仿真技术基础上依托并集成其他技术以实现精准映射、虚实互动,让教学和实训更高效,操作方式包括虚拟示教器操作、手柄拖拽机器臂方式、实体示教器和Pad触摸式。

特征

M+Setup
智能安装功能可自动测量,倾斜角度、工具位置和重量,可以快速安装完成并立即投入运行
M+Force Control
高性能扭矩传感器,实现能够进行细致精巧作业的,高度力控制技术 & 柔顺控制技术
M+ Safty
搭载6个高性能扭矩传感器,不仅可感应细微的外力变化,还能通过业界最高水平的碰撞灵敏度实现严密的安全性.

技术指标

技术参数

一、数字孪生机械臂教学系统硬件技术要求:

1、12自由度

*2、负重≥6公斤

*3、每个关节都带六维力矩传感器FTS,扭矩精度0.2N

4、重复精度不低于±0.03mm

*5、工作半径≥900mm

6、TCP速度≥1m/s

7、关节范围:±[360 360 150 360 360 360 ]°

8、关节速度:[150 150 180 225 225 225 ]°/s

*9、安全等级:Ple、Cat4

10、工控机重量)≤12kg,机械臂重量)≤28kg

11、工具I/O电源24V,2A(Max3A)

12、IP等级:54

13、法兰接口:Digital in6,out6

14、接口:RS232,RS422,RS485,TCP/IP


二、数字孪生机械臂教学系统软件技术要求:

1、提供数字化虚拟仿真软件,支持远程无线操控,可离线编程,在线仿真,实时监控等

*2、提供数字化图形化编程软件,可实现机器人的移动、抓取和数据显示等功能 

*3、提供数字化虚拟模拟仿真及线下编程功能,可在PC中快速编写各种机器人程序。软件是机人运行的精确副本,支持离线编程、在线仿真、实时监控三位一体。

*4、提供云控制系统,可在该软件中直接进行 python编程,支持30台PC端对机械臂进行无线操控

*5、提供数字化测量软件,可自动测量末端工具,实时监控71项数据动态变化,包*括各关节重力、外力、摩擦力等

*6、提供该数字孪生机械臂教学系统配套教材及教学实验讲义。可适应运动学,柔顺控制、轨迹规划、高精度轨迹跟踪控制算法等教学及研究


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