TALOS全尺寸人形机器人
来源: | 作者:pmoc35118 | 发布时间: 2017-12-27 | 134 次浏览 | 分享到:
武汉京天电器有限公司自今年11月份刚刚喜获西班牙PAL Robotics机器人公司产品全线代理权后,正在逐步面向市场推出各类全尺寸智能人形机器人。
TALOS是西班牙PAL Robotics机器人公司开发的一款经典人形机器人。



TALOS是一个32自由度、1.75米高、100公斤,用于动态行走的人形机器人,能够重型起重并(最终)协助人类完成不想做的事情。

PAL Robotics设计研发的TALOS,旨在让机器人“在恶劣或不舒服的工业环境下进行高需求,高精确度的任务”。
这意味着,机器人不仅仅是一个研究平台,PAL希望它可以在现实世界中做一些有用的事情,虽然通常来说,人形机器人并不出名。

开箱即用(我们假设它是一个相当大的盒子),TALOS可以以3公里/小时的速度前进,它可以处理不规则表面上的滑动,其电池可以持续运行3小时(取决于机器人在做什么)。该机器人由ROS供电,EtherCAT通信允许其内部网络在控制环路千赫兹范围内运行。它有7自由度的手臂,每个可以提起6公斤的物体。 模块化的它拥有可升级的硬件和软件。

第一个TALOS(名为Pyrène)已经在法国图卢兹的分析和建筑系统实验室(LAAS-CNRS)努力工作。

我们的环境适合我们人类,因此,从长远来看,我们需要一个能够适应我们人类环境的机器人。

PAL Robotics希望在未来五年内,TALOS能够与人类在工业应用中进行操作并完成一些复杂的任务。长期来说,它可能进行一些搜索和救援工作,或在其他太危险、人类无法工作的领域。

TALOS虽然价格较高,但不得不说,TALOS是危险工作环境的安全选择。






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